金融界2024年12月7日音讯，国家知识产权局信息数据显现，龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司请求一项名为“一种依据主动化的动车组车头清洗体系及办法”的专利，公开号CN 119078748 A，请求日期为2024年8月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种依据主动化的动车组车头清洗体系及办法，体系包含公铁两用的特制AGV底盘车、与特制AGV底盘车别离通讯相连的助力弹性机械臂和全方位主动补偿缓冲清洗组织；助力弹性机械臂可旋转设于特制AGV底盘车上；全方位主动补偿缓冲清洗组织经过伺服旋转轴设于助力弹性机械臂结尾；AGV底盘车经过无线遥控器操控，电气操控单元依据设定程序操控底盘车主动在工厂车间运转，主动避障，主动寻觅动车组车头方位后，给助力弹性机械臂和全方位主动补偿缓冲清洗组织发送指令，助力弹性机械臂接纳所述指令后，经过各个油缸弹性和顶部伺服旋转轴的旋转动作，支撑并承载全方位主动补偿缓冲清洗组织弹性旋转动作，主动完结车头表面面的对位和清洗作业。

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